ESP OFF

[ofra]

Bonsoir à tous je possède un QQ 2L 150cv all mode de 2009 j’ai mon voyant ESP OFF qui s’allume sur autoroute si je suis à 110/120km/h
Quand j’éteins mon contact ESP OFF s’éteint!
et quand je fais de la ville ou ne roule pas trop vite sur nationale ESP OFF ne s’allume pas!
Pensez vous que les capteurs abs peuvent être la cause?
J’ai lu aussi que des fois le contacteur de feu stop vers la pedale de frein peut en être la cause si il est bien usé !
Mon QQ a 260000 km roule bien pas de fumée ni de ratées
Je suis preneur de toutes vos idées , merci à tous
Bonne soirée