Qashqai Passion FR

Bonjour, j'ai un Nissan Qashqai 1.2 DIG-T 115 XTRONIC Tekna+ de 2017, boite automatique CVT.

Depuis quelques temps lorsque j'accélère le moteur broute  et en roulant fait des à coups avec ou sans le régulateur de vitesse. 

Est ce arrivé à l'un de vous? quelle a été le diagnostic du mécano?

D'avance merci

Cordialement